Utriainen pääsi Taideakatemian kouluun ensimmäisellä muotokuvatyöllään ja suuri osa hänen muotokuvistaan on opiskeluajoilta. Myöhempinä vuosinaan hän teki muotokuvia mm. vaimostaan Eilasta, tyttärestään Onervasta ja useista merkkihenkilöistä.
Utriaisen vaikuttavia muotokuvateoksia ovat myös Ida Aalbergin muistomerkin (1972) graniittijalustaan sijoitettu näyttelijättären kokovartaloreliefi sekä Jean Sibeliuksen kasvoreliefi, alun perin taiteilijan Sibeliusmonumentti-ehdotuksen osa, joka myöhemmin lahjoitettiin Kivelä-Hesperia sairaalan juhlasaliin.
Muotokuvien tekemisellä oli abstraktioita tekevälle taiteilijalle varmaankin sama merkitys kuin elävän mallin mallipiirtämisellä maalareille tai veistäjille.
Juhani Pallasamaa (Raimo Utriainen – Soiva viiva, 2007)