Utriainen oli monipuolinen taiteilija, jonka työ käsitti niin veistoksia, monumentteja, muotokuvia kuin maalauksia. Erityisesti hänet tunnetaan julkisiin tiloihin toteutetuista monumenteista, joita hän ehti toteuttaa lähes 50, niin Suomeen kuin ulkomaillekin.